L'arbuste à palisser est un arbrisseau rampant et épineux, qui peut atteindre 15 mètres de haut, si un support est présent il s'y accrochera avec ses aiguillons courts épais et crochus qui couvrent toute la plante. Les feuilles sont alternes, paripennées, les folioles elliptiques-oblongues. Les fleurs jaunes sont dressées, en racèmes terminaux ou axillaires. Le fruit est une gousse oblongue rostrée, marron soutenu. Les graines légérement aplaties sont marbrées.