Le bois puant est un arbrisseau de 2 mètres de haut, qui dégage une odeur fétide. Ses feuilles, alternes, pétiolées sont constituées par trois folioles elliptiques, entières, glabres au-dessus, mais pubescentes au-dessous. Les grandes fleurs jaunes déploient un étendard maculé de noir. Chaque gousse, pendante, bosselée, ondulée, de couleur fauve, renferme de 3 à 8 grosses graines réniformes, de couleur bleu-foncé.